De in Nederland werkende, Israelische choreograaf Itzik Galili vroeg Percossa de muziek te schrijven voor een ballet dat hij ging maken het Bale Da Cidade in Sao Paulo, Brazilië.
Het werd een spectaculair slagwerkstuk van zo'n 18 minuten waar Percossa zijn handelsmerk van swingende slagwerkmuziek met ongekende variatie en afwisseling weer meesterlijk in legde. Galili beantwoorde de veeleisende partituur met een al even spectaculair ballet; A Linha Curva (The Curved Line).
In juli 2005 reisde René Spierings van Percossa naar Sao Paulo om daar met de lokale slagwerkgroep Grupo Durum, Galili en de Braziliaanse dansers te werken. Het succes in Brazilië was overweldigend.
In oktober 2005 speelde Percossa zijn eigen muziek toen Bale da Cidade drie keer optrad in het Muziektheater in Amsterdam. Ook in Nederland werden Galili's choreografie en Percossa's muziek geprezen.
In november 2005 volgden nog drie voorstellingen in het Lucent Danstheater in Den Haag.
In 2007 tourde Percossa opnieuw met Bale Da Cidade in Sao Paulo door Duitsland en Zwitserland en ook daar was het succes enorm. In september 2008 ontmoeten de Hollandse slagwerkers en Braziliaanse dansers elkaar weer voor twee voorstellingen in Bonn (D).
De CD van A Linha Curva is via deze site te koop.